梯形丝杆两端均固定。固定端轴承都可以同时接受轴向力，这种支承方式，可以对施加适当的预紧力，提高支承刚度，可以局部弥补的热变形。而且能作微量的轴向浮动，固定端同时接受轴向力和径向力;支承端只接受径向力。可以减少或防止因丝杠自重而出现的弯曲，同时丝杠热变形可以自由的向一端伸长。这种结构使用最广泛，目前国内中小型数控车床、立式加工中心等均采用这种结构。

　　这种支承方式用于行程小的短丝杠或者用于全闭环的机床，因为这种结构的机械定位精度是最不可靠的特别是对于长径比大的丝杠,梯形丝杆固定端轴承同时接受轴向力和径向力。热变性是很明显的1.5m长的丝杠在冷、热的不同环境下变化0.05~0.10mm很正常的但是由于他结构简单，装置调试方便，许多高精度机床仍然采用这种结构，但是必需加装光栅，采用全闭环反馈。