这样可以减少摩擦，滑块与导轨之间有钢球。动作灵活。导轨的数量要根据夹具的大小和受力的大小来定，有一条导轨的两条导轨或多条导轨，网球大小有2毫米、2.5毫米或更大。中间过渡齿轮和螺杆两端都有深沟轴承，目的减少摩擦，提高动作的灵活性。

　　有人叫它夹爪，梯形螺杆自动化夹具。也有人叫电手指(这种电手指与仿真机器人的电手指相差十万八千里)主要用途是自动化机器或机器人用来夹取工件，搬运物品。夹具内部自带伺服电机，自带控制芯片，可以接受自动化机器或机器人的控制而工作，也可以不受其它控制而独立工作。

　　按要求转动，伺服电机接受机器人或自带芯片顺序指令。通过同步带或齿轮传递到梯形螺杆上，螺杆通过螺母带动滑块运动。根据产品的不同，滑块上设计不同的爪子。

　　这样才干夹取或释放工件。因此这个螺杆是特制的螺杆两端的螺纹一端是左旋另一端右旋，要夹取东西就必需两个爪子相对运动。这种正反螺杆可以用一根轴加工而成。两根正反螺杆通过连接套固定成一根轴。