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梯形螺杆自动化夹具

发表时间:2019-09-27浏览次数:

  这样可以减少摩擦,滑块与导轨之间有钢球。动作灵活。导轨的数量要根据夹具的大小和受力的大小来定,有一条导轨的两条导轨或多条导轨,网球大小有2毫米、2.5毫米或更大。中间过渡齿轮和螺杆两端都有深沟轴承,目的减少摩擦,提高动作的灵活性。

  有人叫它夹爪,梯形螺杆自动化夹具。也有人叫电手指(这种电手指与仿真机器人的电手指相差十万八千里)主要用途是自动化机器或机器人用来夹取工件,搬运物品。夹具内部自带伺服电机,自带控制芯片,可以接受自动化机器或机器人的控制而工作,也可以不受其它控制而独立工作。

  按要求转动,伺服电机接受机器人或自带芯片顺序指令。通过同步带或齿轮传递到梯形螺杆上,螺杆通过螺母带动滑块运动。根据产品的不同,滑块上设计不同的爪子。

  这样才干夹取或释放工件。因此这个螺杆是特制的螺杆两端的螺纹一端是左旋另一端右旋,要夹取东西就必需两个爪子相对运动。这种正反螺杆可以用一根轴加工而成。两根正反螺杆通过连接套固定成一根轴。

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