一、结构上区别：

　　滚珠丝杠是滚动摩擦，梯形丝杠是滑动摩擦。

　　滚珠丝杠，顾名思义，就是用滚珠来滚动，滚球被设计在螺母里，在丝杠轴圆弧轮廓里滚动，所以是滚动摩擦。

　　梯形丝杠和滚珠丝杠的运动原理相同，不同之处在于，梯形丝杠里没有滚珠，那么螺母和丝杠轴之间的运动，完全靠机械接触产生滑动，是滑动摩擦，所以梯形丝杠也叫滑动丝杠。

　　二、传动效率区别

　　滚动摩擦的摩擦系数远远低于滑动摩擦系数。

　　大多数滚珠丝杠的传动效率高达90%，有的甚至达到95%以上，而大多数梯形丝杠的传动效率低于70%。

　　因为滚珠丝杠的效率是梯形丝杠的2-4倍，所以一般而言，用同样的导程，来驱动相同的负载时，滚珠丝杠更有优势。

　　三、自锁性区别：

　　滚珠丝杠没有自锁性，而梯形丝杠有一定的自锁性。

　　就Z向应用来说，梯形丝杠有自锁的优势，当然，实际情况，还需要考虑精度速度等因素。

　　四、制作材料区别：

　　滚珠丝杠轴一般是用不锈钢或者合金钢，而螺母一般用铜制，因为铜可以承受较大的载荷，同时摩擦系数小，有一定的自润滑作用，正如我们常见的一些直线轴承，或者平面滑板，也用铜，正是这个原因。

　　梯形丝杠轴也用不锈钢或者合金钢。而对于螺母，则和滚珠丝杠有一点不同，很多时候，梯形丝杠螺母会使用非金属材料。

　　五、制造方法及最终精度区别：

　　滚珠丝杠一般有两种加工方法，一种是研磨，一种是扎制。

　　梯形丝杠有滚压，切削和研磨三种制造方法。

　　六、轴向间隙及预压方式区别：

　　轴向间隙，也是选取丝杠时，需要考虑的一个非常重要的因素，因为间隙的存在会导致返程误差，这直接影响了反向运行时的精度。

　　向间隙当然是滚珠丝杠更小，而预压方式也是滚珠丝杠更多，因为梯形丝杠目前的预压方式，都属于定压预压法，而滚珠丝杠是定位预压和定压预压两种。