梯形丝杠是依靠丝母与丝杠之间的油膜产生相对滑动工作的，滑动摩擦从而完成直线运动。

　　一、扭矩计算公式：

　　T = F × r × sin(θ)

　　其中：

　　T 表示扭矩，单位为牛顿·米(N·m)。

　　F 表示施加在物体上的力，单位为牛顿(N)。

　　r 表示力臂，即力的作用点到旋转轴的距离，单位为米(m)。

　　θ 表示力的方向与力臂方向的夹角，单位为度(°)或弧度(rad)。

　　计算实例

　　假设有一个长杆，我们在杆的一端施加一个力，并知道力的大小、力臂的长度以及力的方向与力臂方向的夹角。我们可以使用上述公式来计算扭矩大小。

　　例如，施加的力 F = 10 牛顿，力臂 r = 0.5 米，力的方向与力臂方向的夹角 θ = 30°。将这些值代入公式中，我们得到：

　　T = 10 × 0.5 × sin(30°) = 2.5 牛·米

　　所以，在这种情况下，施加的力产生的扭矩大小为 2.5 牛·米。

　　注意事项

　　1、力的方向与力臂方向的夹角 θ 是指从力臂方向开始，逆时针转动到力的方向所经过的角度。如果力的方向与力臂方向相反，则夹角为 180° 或 π 弧度，sin(180°) = 0，所以扭矩为 0。

　　2、如果物体受到多个力的作用，可以分别计算每个力产生的扭矩，然后将它们相加得到总扭矩。但是，如果物体上的力在同一直线上且方向相反，则它们的扭矩矢量和为零。

　　3、扭矩的方向可以用右手定则确定。将拇指、食指和中指分别与力、力臂和扭矩方向垂直，将中指指向物体的转轴，则拇指的方向即为扭矩的方向。

　　二、丝杆副推力计算公式

　　Fa=2·π·η·T/R*10³

　　Fa：产生的推力(N)

　　T：扭矩(输入)(N-m)

　　R：导程(mm)